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application應用領域

機器人頭部旋轉應用

  • 智能機器人
  • 智能機器人
應用詳情
旋轉驅動系統(tǒng)讓機器人頭部旋轉更智能,比如點頭、搖頭、低頭彎腰、俯仰等,讓機器人擁有人的 行為,跟人的交流更加自然,交流體驗更好,將更容易獲得人們的喜愛。

智能機器人
機器人頭部旋轉的驅動需求
隨著人工智能技術的發(fā)展,我國機器人市場也迎來了線性增長, 在享受機器人給予的便利的同時,也存在一些問題,機器人頭部結構 缺少俯仰和旋轉的功能,表情呆板,給人不好的服務體驗。以教育類 的機器人為例,市面上推廣的服務機器人,一般在機器人的頭部加裝 顯示屏以動畫形式顯示機器人的眼睛以增加機器人表情的豐富程度, 用頭部回轉裝置以提升頭部的水平旋轉搖頭的動作,但這類機器人大 多頭部旋轉運動靈活性差,控制較復雜,成本較高。

智能互動機器人

機器人頭部旋轉簡易驅動模組
機器人頭部旋轉簡易裝置,包括搖頭裝置及俯仰裝 置,無論是機器人頭部旋轉中的俯仰、還是機器人 的點頭搖頭通過齒輪齒條傳遞動力提升頭部智能俯 仰,旋轉。固定在垂直錐齒輪上的機器人頭部有兩 個自由度:繞垂直軸旋轉(由右步進電機控制) 繞 水平軸旋轉(由兩個步進電機控制)。 他們的方向 和速度必須相同。它是一個球形機構(所有五個旋 轉關節(jié)的軸線是平行的),兩個電機都接地。


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